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機器人抓握力測量

力/扭矩傳感器用于產(chǎn)品測試、機器人組裝、研磨、拋光和其他工業(yè)應用,在這些應用中,需要保持穩(wěn)定的位置和軌跡的高重復性。該傳感器在復雜的裝配操作中尤為重要,機器人將遇到不同的問題(錯位、緊貼、力測試等),而對末端機械件施加力(機器人末端效應器)的精確運動控制至關重要。六軸力傳感器允許控制器識別機器人工具的正向,并提高最終效應器的靈巧性。在醫(yī)療器械行業(yè),六軸力/扭矩傳感器用于機器人手術、腹腔鏡儀器觸覺和許多其他應用。
詳細介紹

1、納米傳感器安裝在機器人端的抓手上, 它們可以完全定制,以適應獨特的 OEM 抓力的應用程序。

2、納米傳感器捕獲效應器產(chǎn)生的抓力,然后,傳感器輸出信號由 USB 系列數(shù)據(jù)采集模塊、IDA100 放大器或 QIA 多通道 SPI 數(shù)字輸出放大器進行調(diào)理、放大和數(shù)字化。

3、然后將對應的放大器信號發(fā)送到 PLC、 PC 或機械臂控制器,提供高精度的抓握力反饋系統(tǒng)。

4、此外,通過 IDA100,可以監(jiān)控傳感器的放大輸出,并可通過 FUTEK 的 SENSIT ?軟件對模擬放大器進行數(shù)字化調(diào)整。


產(chǎn)品使用


4 毫米 x 5 毫米高精度納米傳感器 QLA414,與以下信號調(diào)理器之一配對:

QIA125 - 3 通道低功耗 SPI 數(shù)字輸出放大器;QIA131 - 6 通道高分辨率 SPI 數(shù)字輸出放大器;USB 系列 - 帶 USB 數(shù)字輸出的數(shù)據(jù)采集模塊;IAA 系列模擬輸出放大器。


QLA414

納米力傳感器

QMA142

六軸力傳感器





IDA100

數(shù)字放大器

QIA131

高分辨率6通道SPI輸出





QIA125

數(shù)字低功耗三通道SPI輸出

USB 系列

高分辨率數(shù)據(jù)采集模塊





IAA 系列

應變放大器




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