6 軸力傳感器是一種用于確保機器人應用精度的設備。該傳感器專為機器人關節(jié)設計，通常安裝在機械臂的手腕上，為所有三個幾何坐標（Fx、Fy、Fz）及其周圍的時刻或扭矩（Mx、My、Mz）提供精確的力測量。力/扭矩傳感器用于產(chǎn)品測試、機器人組裝、研磨、拋光和其他工業(yè)應用，在這些應用中，需要保持穩(wěn)定的位置和軌跡的高重復性。該傳感器在復雜的裝配操作中尤為重要，機器人將遇到不同的問題（錯位、緊貼、力測試等），而對末端機械件施加力（機器人末端效應器）的精確運動控制至關重要。六軸力傳感器允許控制器識別機器人工具的正向，并提高最終效應器的靈巧性。為什么控制機器人的抓握力很重要？在某些應用中，還可能需要精確測量和控制機器人的抓握力，以確保易碎物體不會被抓手（即半導體晶圓處理）壓碎。為了解決這個問題，F(xiàn)UTEK設計并開發(fā)了納米傳感器。其 4 mm x 5 mm 的極小幾何形狀適合大多數(shù)最終效應器抓地力應用，同時又不犧牲標準負載單元的可靠性和精度。由于其輕質(zhì)結構，它提供了高固有頻率響應，使其適合快速力變化應用。FUTEK 的納米傳感器是定制的，以適應獨特的 OEM 解決方案。